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简介：
1） KUKA器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。
2） 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。
3） 应使用限位开关和机械性制动器，对FANUC机器人的操作进行限制，以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。
1） FANUC机器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。
2） 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。
3） 应使用限位开关和机械性制动器，对FANUC机器人的操作进行限制，以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。 （
4） 有关机构部内电缆，应遵守如下注意事项。如不遵守如下注意事项，恐会发生预想不到的故障。 a 机构部内的电缆应使用装备必要的用户接口的。
b 机构部内请勿追加用户电缆和软管等。 c
在机构部外安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。
d
机构部内电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造（如追加保护盖板，追加固定外部电
缆等）。 e 将外部设备安装到FANUC机器人上时，应充分注意避免与FANUC机器人的其他部分发生干涉。 （
5） 对于动作中的FANUC机器人，通过急停按钮等频繁执行电源断开停止时，会导致FANUC机器人的故障。应避免日常情况下电源断 开停止的系统配置（参见不好的示例）。
通常请在通过暂停和循环停止等使FANUC机器人减速停止后，再进行电源断开停止。（停止方法的详情请参阅安全预防措 施FANUC机器人的停止方法。） ＜不好的示例＞
a 每次出现产品不良时，通过急停来停止生产线。
b 需要进行修正时，打开安全栅栏的门使安全开关工作，处于动作状态的FANUC机器人电源断开而停止。 c 操作者频繁地按下急停按钮来停止生产线。
d 安全信号上连接的区域传感器和垫片开关日常工作，FANUC机器人断电停止。
6） 在发生碰撞检测报警（SV050）等报警时，FANUC机器人也会紧急停止。
与急停一样，因发生报警而频繁地进行紧急停止时，会导致FANUC机器人的故障，要排除发生报警的原因。
简介：
1） KUKA器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。
2） 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。
3） 应使用限位开关和机械性制动器，对FANUC机器人的操作进行限制，以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。
1） FANUC机器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。
2） 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。
3） 应使用限位开关和机械性制动器，对FANUC机器人的操作进行限制，以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。 （
4） 有关机构部内电缆，应遵守如下注意事项。如不遵守如下注意事项，恐会发生预想不到的故障。 a 机构部内的电缆应使用装备必要的用户接口的。
b 机构部内请勿追加用户电缆和软管等。 c
在机构部外安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。
d
机构部内电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造（如追加保护盖板，追加固定外部电
缆等）。 e 将外部设备安装到FANUC机器人上时，应充分注意避免与FANUC机器人的其他部分发生干涉。 （
5） 对于动作中的FANUC机器人，通过急停按钮等频繁执行电源断开停止时，会导致FANUC机器人的故障。应避免日常情况下电源断 开停止的系统配置（参见不好的示例）。
通常请在通过暂停和循环停止等使FANUC机器人减速停止后，再进行电源断开停止。（停止方法的详情请参阅安全预防措 施FANUC机器人的停止方法。） ＜不好的示例＞
a 每次出现产品不良时，通过急停来停止生产线。
b 需要进行修正时，打开安全栅栏的门使安全开关工作，处于动作状态的FANUC机器人电源断开而停止。 c 操作者频繁地按下急停按钮来停止生产线。
d 安全信号上连接的区域传感器和垫片开关日常工作，FANUC机器人断电停止。
6） 在发生碰撞检测报警（SV050）等报警时，FANUC机器人也会紧急停止。
与急停一样，因发生报警而频繁地进行紧急停止时，会导致FANUC机器人的故障，要排除发生报警的原因。
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